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机械手厂家如何选择机械手臂传感器

  机械手厂家如何选择机械手传感器?根据本设计的要求需要对位置检测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检测装置检测机械手动作是否到位,滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住,视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。 当机械手执行左旋/右旋,前伸/回缩,上升/下降等动作时,应有相应的位置检测装置检测动作是否到位,常用的位置检测装置是行程开关。行程开关又称限位开关,是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。机械手臂 采用直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位,当运动到指定位置时,碰到行程开关,终结上一个动作,准备执行下一个动作。机械手臂选择畅利莱机器人科技有限公司